Живописец, график, педагог. Исторический живописец, портретист, писал образа для церквей. До 1782 находился в Московском Воспитательном доме. Учился в Императорской Академии художеств (1782–1797) в историческом классе у Г.И.Угрюмова и Г.-Ф.Дуайена. В 1803 удостоен звания академика, в 1812 за картину "Единоборство Мстислава Удалого с косожским князем Редедею" (Государственный Русский музей) получил звание профессора. В 1800-е состоял членом Вольного общества любителей словесности, наук и художеств. В 1804–1811 принимал участие в украшении Казанского собора. В 1830 уволен из Императорской Академии художеств по личному распоряжению Николая I, который остался недоволен картиной "Смерть генерала Кульнева" (не сохранилась). А.И.Иванов – один из значительных представителей классицизма в русской исторической живописи. Для его произведений характерны гражданский пафос, сильные чувства, динамизм. Большое внимание он уделял воспитанию молодых художников, среди его учеников – К.П.Брюллов и сын мастера А.А.Иванов