Сын московского купца. Живописью начал заниматься самостоятельно, в Москве. В 1802 переехал в Санкт-Петербург, служил в различных государственных учреждениях. Одновременно копировал картины в Императорском Эрмитаже. Брал уроки живописи у В.Л.Боровиковского. Академик Императорской Академии художеств в Санкт-Петербурге (1811). Создал свою художественную школу (в 1820-х). Совместно с И.И.Теребеневым издавал сатирические листки патриотического содержания на события Отечественной войны 1812 года. Подолгу жил и работал в своей деревне Сафонково Тверской губернии, которую приобрел в 1815. Писал жанровые сельские сцены и портреты крестьян; в 1820-х создал лучшие произведения крестьянского жанра. Венецианов – родоначальник крестьянского жанра в русской живописи. Он был первым художником, кто обратил внимание на красоту национальной природы в ее будничной непритязательности. "Низкий" жанр Венецианов поднял до высокого искусства, определив тем самым творческий путь многих мастеров второй половины XIX века.