Происходил из старинного польского рода. Учился в Московском училище живописи, ваяния и зодчества (МУЖВЗ) в 1892–1901  у В.Д.Поленова, С.А.Коровина, И.И.Левитана и других мастеров; затем – в Академии Императорской Академии художеств в Санкт-Петербурге (с 1907). Путешествовал по России и Украине (1895–1919), побывал в Швейцарии, Германии, Франции и Италии. Преподавал в собственной школе-студии в Москве в 1906–1917. Член и экспонент Московского общества любителей художеств (1895–1901), Товарищества передвижных художественных выставок (с 1903) и объединений Союз русских художников (1907), «Изограф» (после 1917), «Захента» (с 1923).   В 1923 уехал в Польшу. Будучи «умеренным» импрессионистом Жуковский, вслед за своим любимым учителем Левитаном, стремился передать лирические состояния природы. Главной темой творчества художника стала окрашенная ностальгией поэзия дворянских усадеб и парков. Излюбленный жанр мастера – интерьер с активным включением пленерной свето-воздушной среды.